一种采挖探一体式的无人水面工程船

摘要

本实用新型公开了一种采挖探一体式的无人水面工程船，包括基座、前后伸缩手臂、上下伸缩手臂和电动机，所述S轴RV减速器的上方固定有腰部，所述腕部与腕部壳体的连接处设置有B轴RV减速器，所述基座底部固定有前后伸缩手臂，所述前后伸缩手臂的末端连接有上下伸缩手臂，所述上下伸缩手臂的末端固定有电动机。该采挖探一体式的无人水面工程船水下采集部分包括水下铲斗，以及铲斗变形后生成的机械手，机械臂中间设计为中空用来放置水下相机，使用时可以将相机探出便于观察，采样时将相机收于中空机械臂中保护摄像头防止损坏，在需要大量采样时使用铲斗，当需要精准采样时可以将铲斗两侧的钢板展开，使用机械手进行采样。