A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle

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• 来源
  《浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子）》 |2019年第6期|751-759|共9页
• 作者

  Jiu-cai JIN; Jie ZHANG; Zhi-chao LV;

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• 作者单位

  First Institute of Oceanography Ministry of Natural Resources Qingdao 266061 China;

  College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University Harbin 150001 China;

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词