一种基于无人机影像序列的煤场采挖量计算方法

摘要

本发明设计了一种基于无人机影像序列的大型露天煤场采挖量计算方法，其步骤如下：煤场区域环境勘察；在煤场区域布设控制点；在煤场区域进行飞行作业；通过算法从航摄影像中得到煤场开挖前三维点云数据；通过算法从航摄影像中得到煤场开挖后点云数据；对获取的两期点云数据进行配准；对煤场开挖区域进行精确定位以及对点云模型的边界进行确定；将点云模型进行网格化；最后计算煤场采挖量。本发明实现了一种通过获取无人机影像序列得到煤场开挖前后的三维点云模型，进而对模型进行配准、采挖区域精确定位和边界寻找、点云网格化等处理最后获取到煤场采挖量体积的方法。