用于创客教育的行走机器人

摘要

本实用新型涉及行走机器人技术领域，具体而言涉及用于创客教育的行走机器人，包括：机体架，所述机体架上固定设置有驱动电机，所述机体架的底部固定设置有电控盒，所述驱动电机与所述电控盒电性连接；传动齿轮组，设置有四组，且两两分布在所述机体架的两侧；通过设置偏转九十度的传动齿轮组，传动齿轮组在驱动电机的驱动下转动，带动设置在传动齿轮组外侧的支撑腿交替向前运动，模拟人行走，同时在支撑脚脚座的底部设置可滑动的滑板，通过滑动滑板的位置，或者安装不同长度的滑板，可以调整支撑脚的支撑范围，从而调节机器人在行走过程中的稳定性，以直观体现支撑脚的支撑范围对机器人行走稳定性的关系。