一种室内轮履复合型越障机器人

摘要

本实用新型公开了一种室内轮履复合型越障机器人，包括车架，所述车架内部两侧均通过安装座固定设置有电动机，所述车架外侧表面下端通过转轴活动设置有支重轮，所述车架外侧表面在支重轮上端通过转轴活动设置有驱动轮，所述驱动轮与支重轮之间套设有履带，所述车架表面在驱动轮一侧通过轴承活动设置有驱动轴，所述电动机的输出轴端通过联轴器与驱动轴之间传动连接，所述驱动轴远离电动机的一端通过轴承活动设置有第一连杆，所述第一连杆下端通过转轴活动设置有主动轮。本实用新型使用效果好，越障性能和稳定性好，可以方便在履带和滚轮的移动方式中自由切换。