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郭文增; 姜世公; 戴福全; 宗成国; 高学山;
北京理工大学机电学院;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
移动机器人; 轮/履变结构; 越障分析;
机译:新型五轮移动机器人的结构设计
机译:可变形轮腿移动机器人:设计,分析和实验
机译:专为大鼠行为分析设计的混合式轮腿移动机器人WR-3的开发
机译:轮/轨移动机器人的多模越障分析
机译:多分辨率模糊变结构控制器的分析与设计。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:两轮倒立摆移动机器人的变结构控制
机译:移动机器人集中搜索的分散变结构控制分析
机译:变刚度复合板壳结构精确建模与分析的集成方法及基于可靠性的设计优化
机译:用于分析多结构电子设计并显示跨多结构电子设计的分析结果的方法,系统和制品,该结果跨越并显示跨多个设计结构的仿真结果
机译:内置辅助轮的小型移动机器人,可克服地形
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