一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构

摘要

一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其通过在摄像头密封玻璃罩的前端设置的水清洁盖板、气体防污盖板，防止摄像头密封玻璃罩出现脏污；正常情况下，通过气体防污盖板向摄像头密封玻璃罩喷射气流，防止摄像头密封玻璃罩受到灰尘污染；当摄像头密封玻璃罩上溅上泥浆时，则通过水清洁盖板向摄像头密封玻璃罩喷射水流，通过水流冲洗掉泥浆，保证摄像头密封玻璃罩始终处于洁净状态，从而保证了摄像头的拍摄质量。