多機能型管内カメラロボットによる配管の診断＜配管内カメラロボットOMNIVS＞

摘要

本稿では、多機能型管内カメラロボットOMNIVSの技術概要と配管類の健全性を評価するための診断実施例を紹介し、今後の課題と展望について述べる。