一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘

摘要

本实用新型公开了一种用于伺服夹爪机器人夹取铝合金轮毂胎圈座的卡盘，包括连接丝杆，还包括铝合金上压板、铝合金下压板和外圈环块，铝合金上压板安装在连接丝杆端部的上侧，且铝合金上压板的正下方安装有铝合金下压板，铝合金下压板与连接丝杆端部的下侧组装连接，且铝合金上压板和铝合金下压板之间水平设置有外圈环块，且外圈环块通过铝合金上压板和铝合金下压板上下压紧连接。本实用新型能够通过机器人夹爪夹盘，夹取铝合金轮毂胎圈座位置，不与轮毂正面接触，解决精车面划伤问题。