高架库ABB机器人烟包自动探测和调整夹取点的应用

摘要

高架库烟包入库时,由于烟包底部不平整,运送烟包的托辊松动等原因,致使进入抓取工位的烟包位置不准确,ABB被禁止工作而发生停顿.该故障需要进行人为处理,这影响了机器人的工作效率,提高了操作人员的工作强度.文章通过对该问题进行分析,从ABB机器人电器系统原理的角度介绍了如何对现有程序进行改进,使ABB机器人实现烟包位置的探测和自动调整夹取点,从而减少了停机故障和提高生产效率.