一种入模手臂机构

摘要

本实用新型公开了一种入模手臂机构，包括入模手臂机构本体，所述入模手臂机构本体包括手臂固定架、气缸组件、导向机构和手臂组件，所述手臂固定架内侧壁一侧固定安装有固定板，所述固定板设置有两组，两组所述固定板均设置为L型结构，所述气缸组件固定安装在固定板上，所述导向机构固定安装在手臂固定架一侧，所述手臂组件一侧与导向机构一侧固定连接，所述气缸组件一侧与手臂组件一侧固定连接，所述气缸组件包括两组推动气缸，两组所述推动气缸固定安装在固定板上。本实用新型通过改变传统机械手臂的结构，使整体机构的体积缩小，从而提高了稳定性，能够有效防止末端执行器的抖动，而且提高了贴标签的成品率。