适应于高水位排水管道检测的胶囊机器人

摘要

本实用新型涉及一种适应于高水位排水管道检测的胶囊机器人。本实用新型的目的是提供一种适应于高水位排水管道检测的胶囊机器人。本实用新型的技术方案是：一种适应于高水位排水管道检测的胶囊机器人，具有主舱体，主舱体后端装有螺旋桨，主舱体前端装有螺旋钻头，主舱体内装有控制主板，以及接于控制主板上的用于管道内三维影像的声呐三维成像设备、用于获取管道内影像的CCTV检测摄像头、用于获取位置信息的GPS定位器和用于驱动所述螺旋桨和螺旋钻头转动的驱动机构；所述主舱体两侧均安装有蓄水舱，两蓄水舱对称布置于主舱体两侧，蓄水舱上装有连通蓄水舱外侧的塑料软管并配有潜水泵，潜水泵电连接所述控制主板。本实用新型适用于排水管道检测领域。