一种用于水果采摘机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种用于水果采摘机械手结构，属于水果采摘技术领域，包括支撑柱体和机械手组件，支撑柱体的一侧设有滑槽一，滑块一、滑块二和固定杆，机械手组件包括剪切端和活动端以及滑槽二，剪切端和活动端为一个组合，且组合设有两组，滑槽二内有两个活动块，两个活动块分别连接有限位块，活动端上有开口一，限位块的一端活动连接在开口一内，滑槽二的另一侧设有开口二，两个活动块另一侧有连接块，两个连接块的一侧均通过连杆与滑块一铰接，支撑柱体是镂空设置，支撑柱体的外侧设有斜坡滑道，通过这样的设置，实现了在不伤及水果的情况下就能对水果进行采摘，且操作简单，同时无需将装置移动到地面就能将水果传输到地面。