一种气囊式智能水果采摘器的结构设计及应用

摘要

为解决人工辅助采摘工具结构复杂,且不利于携带、采摘效率低等问题,设计了一款结构简单、对水果有保护效果的气囊式水果采摘机构,该机构利用电机的正反转来实现采摘装置的方向转动,确保对水果的高效采摘,分级气囊对水果表面起到保护作用,提高果农的经济效益。