手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人，手术机器人伸缩臂包括：驱动器；第一丝杆，连接于驱动器输出轴并能够随输出轴转动而转动；第一丝杆螺母，螺纹连接于第一丝杆，并能够在第一丝杆的转动下沿第一丝杆的轴向移动；第一套筒，套设第一丝杆且固设于驱动器；第二套筒，部分容置于第一套筒内，且第二套筒固定连接于第一丝杆螺母，并能够在第一丝杆螺母的带动下相对于第一套筒移动；引导组件，位于第一套筒与第二套筒之间，并能够引导第二套筒沿第一套筒的轴向移动。本实用新型提供的手术机器人伸缩臂减少了第一丝杆螺母受到的扭转力，保证了第一丝杆与第一丝杆螺母长期使用的配合精度，延长了手术机器人的使用寿命。