一种教学用采摘竞赛机器人的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种教学用采摘竞赛机器人的控制系统，包括底盘、行走机构、旋转云台、机械臂机构和采摘机构，所述底盘底部安装有用于行走机构工作的驱动电机、光电传感器和灰度传感器，所述底盘表面后部固定放置有储物筐，底盘表面前部固定连接有旋转云台，所述机械臂机构上安装有多个舵机，所述采摘机构上安装有用于识别成熟果实的识别相机和采摘机械手，所述底盘表面还固定连接有控制器。本实用新型通过控制器与各个驱动元件和采集元件的配合，使得机器人能够实现自主导航、精确识别和稳定采摘的功能，在机器人整个采摘过程中，便于学生更好地熟悉竞赛场地和竞赛内容，便于教师对学生进行讲解。