机器人移动式底座及移动式机器人

摘要

本实用新型提供一种机器人移动式底座及移动式机器人，所述底座包括车架、车轮组件和往复式直线运动组件，所述车轮组件固定在所述车架上，所述车轮组件包括车轮驱动部件和驱动轮，所述车轮驱动部件用于驱动所述驱动轮转动；所述往复式直线运动组件固定在所述车架上，所述往复式直线运动组件包括旋转驱动部件、主动件和从动件，所述旋转驱动部件驱动所述主动件做旋转运动，所述从动件将所述主动件的旋转运动转换为直线运动，所述从动件上具有固定部，所述固定部用于固定机器人本体，以使所述机器人本体与所述从动件同步移动。该移动式底座不仅能实现机器人本体的移动；且当底座处于未移动状态下，还可对机器人本体的位置进行快速及方便的调整。