Mobile two-legged robot with stabilized base

摘要

Mobilný dvojnohý robot realizuje pohyb po podložke (9) pomocou chodidiel (2) upevnených k základni robota (1) prostredníctvom paralelogramov (3) a šmýkadiel s posuvnými vedeniami (5). Rotácie paralelogramov (3) zabezpečujú elektromotory (7) a posunutie šmýkadiel (5) realizujú lineárne motory (4). Kombináciou týchto pohybov je možné vykonávať pohyb robota pri stabilizovanej polohe základne (1) v zvislom smere. V oboch chodidlách (2) robota je rotačná doska s elektromotorom (8), ktorá umožňuje pootočenie robota na jednej nohe.