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机译:基于图像的非完全未校准的架空相机的非完整移动机器人的纯粹基于图像的姿势稳定
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Aeronaut & Astronaut Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Liao Tong Univ Minist Educ Key Lab Syst Control & Informat Proc Key Lab Marine Intelligent Equipment & Syst Dept Shanghai 200240 Peoples R China|Beijing Inst Technol Beijing Adv Innovat Ctr Intelligent Robots & Syst Beijing 100081 Peoples R China;
Chinese Univ Hong Kong Dept Mech & Automat Engn Hong Kong 999077 Peoples R China;
Chinese Univ Hong Kong Dept Mech & Automat Engn Hong Kong 999077 Peoples R China;
Fujian Fuqing Nucl Power Co Ltd Maintenance Dept 3 Fuqing 350300 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Aeronaut & Astronaut Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China;
Cameras; Mobile robots; Visual servoing; Calibration; Nonholonomic mobile robots; pose stabilization; purely image-based; truly uncalibrated camera; visual servoing;
机译:基于带标定相机参数的视觉伺服模型的不确定非完整移动机器人的实用镇定
机译:带有未校准固定摄像机的轮式移动机器人的基于图像的自适应轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人的强大的未校准视觉稳定
机译:具有非校准相机参数的非完整移动机器人的鲁棒稳定
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:带有倾斜相机的人类3D姿势估计用于社交移动机器人互动
机译:基于图像的机器人操纵器的视觉伺服系统,带有未校准的立体摄像机
机译:非完整类汽车移动机器人的时变反馈镇定