一种多路舵机网络控制器

摘要

本实用新型公开了一种多路舵机网络控制器，所述控制器上设有电源电路，所述电源电路的电源通过RS422总线电路接口从上位机处获取，获取的电源经电压转换后为控制器提供工作电压，所述控制器包括单片机和分别与单片机电连接的扩展电路、存储电路、仿真复位电路，所述单片机上设有CAN总线接口电路、报警指示电路，所述的扩展电路和存储电路均通过RS422总线电路接口从上位机处获取工作电压，所述仿真复位电路通过电源电路获取电源，所述扩展电路设有多个舵机接口，上位机通过给控制器发送舵机角度控制命令就可以实现对单个舵机的远程控制。本实用新型的系统结构简单，开发成本低，可扩展性强，能够连接控制多个舵机，应用场景较为广泛。