一种集成双路直流电机驱动、多路舵机控制及传感器接口的机器人控制器

摘要

本实用新型提出了一种集成双路直流电机驱动、多路舵机控制及传感器接口的机器人控制器，属于机器人控制器技术领域。所述控制器包括micro usb插座、通讯芯片、控制芯片、电压比较器芯片、电源接口、IIC通讯接口和串口通讯接口等部件。本实用新型所述控制器应用于机器人控制领域，具有降低调试困难和控制出错率等优点。