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无位置传感器辅助式高可靠性无刷直流电机驱动技术研究
RESEARCH OF HIGH RELIABILITY BLDC CONTROL ALGORITHM USING AUXILIARY SENSORLESS OPERATION METHOD
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 无刷直流电机的发展及应用
1.3 无位置传感器无刷直流电机的各项技术和其应用
1.4 课题主要研究内容
第2章 无刷直流电机运行的建模仿真与无位置传感器运行原理
2.1 无刷直流电机的运行原理
2.2 BLDC的数学模型
2.3 BLDC无传感器运行——反电势过零法原理与方法
2.3.1 反电势过零运行的基本原理
2.3.2 反电势过零的检测
2.4 BLDC驱动运行系统仿真
2.4.1 BLDC本体子系统
2.4.2 驱动器(Inverter)模块
2.4.3 开环同步启动模块
2.4.4 位置信号估算模块
2.4.5 换相逻辑与PWM信号生产模块
2.4.6 PI 算法调节模块
2.5 本章小结
第3章 无位置传感器无刷直流电机驱动控制平台设计
3.1 平台总体设计思路
3.2 试验平台硬件详细设计
3.2.1 控制模块设计
3.2.2 电源及供电模块设计
3.2.3 测量模块设计
3.2.4 功率驱动模块设计
3.3 本章小结
第4章 无刷直流电机高可靠控制算法的设计
4.1 基于旋变位置信息的无刷直流电机控制算法
4.1.1 旋转变压器的工作原理
4.1.2 旋变解码信息读取与电机的有位置传感器控制
4.2 基于反电势过零的无位置传感器无刷直流电机控制算法
4.2.1 算法的工作原理
4.2.2 算法的FPGA实现
4.3 旋转变压器故障检测与无位置控制切换
4.4 试验结果
4.5 本章小结
结论
附录A 反电势生成S函数
附录B 换相逻辑与PWM模块S函数
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
