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APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR WITHOUT POSITION SENSORS

机译:无位置传感器驱动无刷直流电机的装置和方法

摘要

PURPOSE: An apparatus and a method for driving a BLDC(Brushless DC) motor without a position sensor are provided to control a speed of a BLDC motor by determining a position of a rotor of the BLDC motor in real time without using a sensor for sensing the position of the rotor. CONSTITUTION: A speed controller(20) outputs the current necessary for controlling angular velocity of a BLDC motor. A current controller(30) outputs a voltage command value for driving the BLDC motor. A counter electromotive force observation unit(60) outputs the strength of the counter electromotive force which is calculated by using a voltage command value and an impedance and a resistance of a stator. A coupler outputs an actual speed of the BL DC motor. A PWM(Pulse Width Modulation) circuit unit outputs a PWM control signal for controlling a rotation angle and a speed of the BLDC motor.
机译:目的:提供一种用于驱动不具有位置传感器的BLDC(无刷DC)电动机的设备和方法,以通过实时确定BLDC电动机的转子位置而无需使用用于感测的传感器来控制BLDC电动机的速度。转子的位置。组成:速度控制器(20)输出控制BLDC电动机角速度所需的电流。电流控制器(30)输出用于驱动BLDC电动机的电压指令值。反电动势观察单元(60)输出通过使用电压指令值以及定子的阻抗和电阻计算出的反电动势的强度。耦合器输出BL DC电机的实际速度。 PWM(脉冲宽度调制)电路单元输出用于控制BLDC电动机的旋转角度和速度的PWM控制信号。

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