一种双余度舵机控制器设计与实现

摘要

为解决无人机舵机和其旁路电磁对舵机控制器通信系统干扰问题,设计一种基于CAN总线和RS422串行通信的双余度亢余通信的四路舵机控制系统.分析双余度通信的数据表决方法,介绍该舵机控制器的软硬件实现方法.实验结果表明,此系统具有较好的容错性能和抗干扰能力.