具有线缆转接功能的机械臂关节、机械臂和机器人

摘要

本实用新型公开一种具有线缆转接功能的机械臂关节、机械臂和机器人，所述机械臂关节包括：外壳，内部中空；驱动控制板，设于所述外壳内；线缆转接座，设于所述驱动控制板上并与所述驱动控制板电性连接；关节电机，位于所述驱动控制板下方，所述关节电机包括用于穿设线缆的中空转轴，所述线缆能够与所述线缆转接座电性连接。本实用新型实施例所提出的机械臂关节，线缆先从进线口进入至中空转轴，而后从中空转轴内穿出，并与线缆转接座电性连接，如此则可通过线缆转接座固定内部线缆，在拆装两个机械臂关节时，仅需将两个机械臂关节之间的线缆从线缆转接座上拔下，或者将两个机械臂关节之间的线缆插接在线缆转接座上。