一种旋转点激光视觉传感器装置及焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种旋转点激光视觉传感器装置及焊接机器人，包括外壳、伺服电机，以及安装于外壳中的行星齿轮系、点激光发生器和图像传感器；所述外壳用于安装在机器人焊枪的前端，所述行星齿轮系包括与伺服电机传动相连的中心齿轮，以及与中心齿轮啮合传动的行星齿轮，所述点激光发生器安装在行星齿轮上，所述图像传感器安装外壳上，所述行星齿轮系运行时，可带动点激光发生器绕图像传感器旋转。通过行星齿轮系带动点激光传感器围绕图像传感器旋转，可实时采集施焊点前端不远处激光点的X、Z坐标，以便于焊接机器人能够实时且准确地检测出焊缝位置的偏差信息，从而能够及时地调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。