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周方明; 蒋尊宇; 陈琪昊; 周磊; 裴永强; 陈维鹏;
江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室;
镇江212100;
中国船舶海洋动力部件有限公司;
上海201306;
南京合信智能装备有限公司;
南京210000;
激光视觉; 离线自动编程; 焊接机器人; Delphi;
机译:激光视觉传感器自动教授自由型焊缝焊接机器人
机译:基于机器人GMAW激光视觉传感系统的无教学焊接方法
机译:基于丰富的CAD / CAM系统的,基于离线CAD的柔性和自适应机器人单元的机器人编程和焊接参数化,用于造船
机译:铰接式机器人和自动焊接应用的激光视觉
机译:机器人喷涂自动离线编程所涉及的技术和方法
机译:气体金属电弧焊过程中使用激光视觉传感器在角焊缝处进行实时焊接质量预测
机译:具有高度自由度的机器人焊接系统的自动化离线编程
机译:开发机器人焊接应用的自动送丝系统
机译:可以通过使用激光视觉传感器移动物体来控制焊接机器人的平衡的水平控制装置和焊接机器人的方法
机译:基于机器人的多激光视觉系统的自动校准方法
机译:基于机器人的多激光视觉系统的自动标定方法
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