第一信号发生装置及自主作业系统

摘要

本发明涉及一种第一信号发生装置及自主作业系统，其能够避免大电流对供电模块产生冲击。该第一信号发生装置包括第二控制模块、第一回路导线和第三开关电路，还包括蓄积电路，其中，蓄积电路的输入端与外接电源连接，蓄积电路的输出端与第一回路导线的第一端连接，第一回路导线的第二端与第三开关电路的输入端连接，第三开关电路的输出端接地，第三开关电路的控制端与第二控制模块连接，第二控制模块被配置为控制第三开关电路的导通和截止。