一种仿人面部表情机器人头部

摘要

本实用新型公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉传动装置包括眼眉连杆和眼眉摇杆，眼眉舵机的动力输出端安装有眼眉舵机臂，眼眉连杆与眼眉舵机臂铰接，眼眉摇杆的一端与眼眉连杆铰接，眼眉摇杆的另一端安装有眼眉固定件，眼眉摇杆能够以眼眉摇杆的中部为轴心进行转动，以使眼眉固定件带动眼眉模型实现上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本实用新型用于机器人领域。