一种五轴数控机械手臂

摘要

本实用新型属于机械手臂技术领域，且公开了一种五轴数控机械手臂，包括安装座和铰接座，所述安装座的顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座的顶端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过铰接座安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过铰接座安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端通过铰接座安装有第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂的一端连接有安装板，本实用新型通过安装板、燕尾插槽和燕尾插板的配合，在安装机械爪时，可先将燕尾插板插设进燕尾插槽内，能够将机械爪预固定在安装板上，可有效对准螺孔，利于后续紧固螺丝的旋拧，避免了螺丝的错位，安装方便快捷。