一种五轴数控机械手臂的制备方法及五轴数控机械手臂

摘要

本发明公开了一种五轴数控机械手臂的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置一机械手臂本体，在该机械手臂本体上设有X轴手臂、Y轴手臂和Z轴手臂，分别在X轴、Y轴和Z轴上，通过伺服电机带动平移工作；(2)在机械手臂本体上分别设置控制装置和机械手臂运行反馈装置，并通过CAN控制总线彼此连接；(3)在所述Z轴手臂末端，设置一B、C轴运动机构，该B、C轴运动机构，通过伺服电机带动在B轴上旋转180°，在C轴上旋转360°；(4)在所述控制装置中设置依次连接的中央控制模块、数据运算模块、记忆存储模块和信号处理模块。本发明还公开了一种实施该方法的五轴数控机械手臂。