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机译:机器人机械手逆运动学的硬件实现
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机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:用Taguchi遗传算法调整的人工免疫系统混合群体智能及其现场可编程门阵列实现到铰接式工业机器人的最优逆运动学
机译:高级去毛刺倒角系统(aDaCs)工业机器人的正反向运动模型的开发