Graduate Institute of Automation Technology National Taipei University of Technology Taipei Taiwan;
Department of Electrical Engineering Southern Taiwan University of Science and Technology Tainan 710 Taiwan;
Kinematics; IP networks; Field programmable gate arrays; Tools; Robot kinematics; Manipulators;
机译:基于FPGA的反正切和反余弦函数的硬件实现,用于机器人操纵器的逆运动学
机译:五轴多关节机器人手臂正反运动学的数字硬件实现
机译:五轴关节机器人手臂正反运动学的数字硬件实现
机译:用于Scara机器人操纵器的前向/逆运动学的数字硬件实现
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:通过使用广义差分逆运动学进行串行机器人操纵器的运动学合成