公开/公告号CN213499287U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-06-22
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;
申请/专利号CN202022193012.4
申请日2020-09-29
分类号B25J18/00(20060101);B25J15/00(20060101);
代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;
代理人陈延侨
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
入库时间 2022-08-22 22:25:29
机译: 人形机器人手臂体感控制系统及相关产品
机译: 人形关节和人形机器人手臂
机译: 控制人形机器人手臂的方法和装置