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机译:在合作情景中的混沌稳定和跟踪缺陷人形机器人手臂的恢复
Said Khan; Samir Bendoukha; Salem Abdelmalek;
机译:基于模糊逼近的自适应仿人步控制的仿人机器人轨迹跟踪双臂控制方法
机译:基于模糊近似自适应反向控制方法,具有轨迹跟踪的人形机器人双臂
机译:通过混沌粒子群算法跟踪感应电动机的故障线
机译:人体运动跟踪,用于辅助类人机器人的平衡训练和控制。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:自适应Backstepping滑动模式在混合人形机器人臂轨迹跟踪控制中的应用
机译:人形机器人和冲突避免与轨道恢复能力
机译:浮动型人形机器人具有严格接触力约束的人体运动跟踪控制
机译:具有严格接触力约束的漂浮式仿人机器人的人体运动跟踪控制
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