一种3D激光加工运动控制系统

摘要

本实用新型公开一种3D激光加工运动控制系统，包括工业PC机、三维运动模块、测距传感器、视觉定位模块、总线式IO模块和激光器，其中，所述三维运动模块包括电机及驱动电机运行的伺服驱动器，所述伺服驱动器通过EtherCAT总线与工业PC机连接，所述测距传感器和视觉定位模块均通过Ethernet总线与工业PC机连接，所述总线式IO模块通过EtherCAT总线与工业PC机连接，所述激光器通过总线式IO模块与工业PC机连接，所述工业PC机内加载有可编程逻辑平台。