一种AGV一次性取货卸货装置

摘要

本实用新型提供了一种AGV一次性取货卸货装置，包括：AGV车体、龙门架、货叉和码垛装置；所述龙门架架设在所述AGV车体上，且所述码垛装置和所述货叉分立在所述龙门架两侧；所述码垛装置与所述AGV车体连接；所述货叉也与所述AGV车体连接。本实用新型可以将若干料箱码垛整齐成为一列，并将整垛料箱提升后与滚筒输送线对接完成一次性卸货动作；同理，亦可在工作站完成一次性取货动作。本实用新型减少了AGV在拣货工作站的停留时间，提高了AGV的使用效率，从而提升了整个AGV系统的出入库能力。