一种竞赛用农业机器人无人机的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种竞赛用农业机器人无人机的控制系统，包括无人机、安装在所述无人机上的飞控器和与所述飞控器连接的地面站；所述无人机包括机身、装备在所述机身上的机臂组件、减震组件、摄像头组件和支撑架，安装在所述机臂组件上的旋翼组件；所述飞控器安装在所述减震组件上，它包括主控器、以及与主控器电连接的信息采集模块、飞行控制模块、传感器模块、PID控制器和无线通信模块；信息采集模块与摄像头组件电连接，飞行控制模块与旋翼组件电连接；所述传感器模块和PID控制器电连接，无线通信模块与所述地面站建立通信连接。本实用新型成本低、操作简便，能实现对竞赛无人机的控制要求，特别适合于教学及竞赛使用。