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Development of the Control System for an Agriculture Robot TAMBA2 with PLC - Development of the self - localization and radio control systems

机译：利用pLC开发农业机器人TamBa2控制系统 - 开发自定位和无线电控制系统

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This paper concerns the development of the measurement and control systems of the robot"TAMBA2" for paddy fields. TAMBA2 is an agriculture robot which is developed by SHIMANO CO.LTD. This robot has four legs with a crawler, a GPS receiver for self-localization, and a camera to recognize obstacles, and can work by radio control. In order to achieve the development target, the authors plan the measurement and control systems, and develop the radio control system.Furthermore, validity of the use of the simplified differential positioning method by two GPS receivers for TAMBA2 is discussed.

机译：本文涉及用于稻田的机器人“ TAMBA2”的测量和控制系统的开发。 TAMBA2是由SHIMANO CO.LTD开发的农业机器人。该机器人有四个腿，带有履带，用于自我定位的GPS接收器和用于识别障碍物的摄像头，可以通过无线电控制工作。为了实现这一发展目标，作者计划了测控系统，并开发了无线电控制系统。此外，还讨论了两个GPS接收机对TAMBA2使用简化的差分定位方法的有效性。

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作者
亀山建太郎; 橋本知明; 嶋野寛之; 永田雅昭; 西田好宏;
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作者单位

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年度 2016
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正文语种 ja
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