一种新型电动无人机控制系统

摘要

本文对电动无人机控制系统进行了研究,提出了一种新型适用于电动无人机的无刷直流电机(BLDC)控制系统.该控制系统以TMS320F2812作为主控芯片,选取转速、电流双闭环PID控制策略.结合电动无人机实际飞行包线和BLDC的性能指标,先后完成了BLDC控制系统的硬件设计和软件开发,研制出一台电动无人机BLDC控制器.进行了BLDC控制器样机试验,通过样机试验验证了该控制系统理论分析、硬件设计和软件设计的正确性.为航空型电动无人机控制系统的设计提供了理论依据和技术支撑.