一种新型永磁同步电动机伺服控制系统设计

摘要

为改善交流伺服系统的性能,提出一种新型永磁同步电动机伺服控制系统结构.位置控制器采用PI型,速度闭环中仅采用一个可调的速度反馈系数.在速度动态中,由于没有积分作用,不会出现速度环饱和现象,速度环始终处于闭环调节过程中.仿真和实验结果表明:在系统极点配置一样的情况下,新型结构伺服系统位置跟踪的幅值误差和相位误差均比传统结构伺服系统小.