The Design and Realization of DSP-Based Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Control System

摘要

随着现代化工业生产的不断发展，伺服系统在工农业生产和航天技术等领域的应用越来越广泛，对其性能的要求也越来越高，要求伺服系统具有高速、高精度、高可靠性和较强的抗干扰能力及鲁棒性等。高性能微处理器DSP、智能功率模块的出现及电子器件的发展则为伺服系统的全数字化实现创造了条件。本文以TI公司推出的电机控制专用芯片--TMS320LF2407型数字信号处理器作为核心控制器件，设计了一套永磁同步电机专用控制系统，其中包括以下内容： 本文首先研究了永磁同步电机数学模型，详细介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的产生以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的三闭环结构及实现策...