纱锭挂架及纱锭自动更换系统

摘要

纱锭挂架，包括一个支架(10)、数个挂杆(20)、数个压力传感器(30)以及一个边缘设备(40)。各挂杆沿一个第一方向(Z)延伸且一端固定于支架，数个挂杆在垂直于第一方向的平面上排列。压力传感器一一对应地设置于挂杆，悬挂于各挂杆的纱锭能够在重力作用下触发压力传感器以生成一个压力数据。边缘设备与数个压力传感器通信连接，边缘设备被设置为根据各挂杆的排列位置为设置于该挂杆的压力传感器定义一个位置标识，边缘设备能够将设置于各挂杆的压力传感器的压力数据和位置标识发送给其他设备。该纱锭挂架能够用于精确识别纱锭的位置以及纱线剩余量。本实用新型还提供了具有上述纱锭挂架的纱锭自动更换系统。