通过机械手和视觉系统用于压粉机自动上物料的机构

摘要

本实用新型公开了通过机械手和视觉系统用于压粉机自动上物料的机构，包括SCARA机械手，所述SCARA机械手的后侧竖直固定安装有两组安装柱，两组所述安装柱的前侧顶端与调节板的后侧焊接；本实用新型视觉相机模组提前拍照处理，给SCARA机械手发出目前铝盘的方位、角度，SCARA机械手根据视觉系统给出的信息将A吸嘴运动到相应的位置后伸缩气缸伸出；吸取铝盘，通过负压传感器确认铝盘吸取成功后伸缩气缸缩回；此时可以认定A吸嘴吸取成功，同样的方式将B吸嘴和C吸嘴吸取上铝盘后整体抓手机构运动到压粉模具上方将吸取的铝盘放置到模具槽中，避免人工疲劳的问题，并且由于机构的运动是可控的，大概率避免粉盘放置不到位的情况。