控制缸、驱动装置、操作机器以及运行操作机器的方法

摘要

本发明涉及一种控制缸(70)，具有：具有工作空间(74)的缸体部件(72)；可相对移动地容纳在工作空间(74)中的第一和第二活塞(76、80)，通过活塞将工作空间(74)分成第一工作腔(82)、第二工作腔(84)以及设置在第一和第二工作腔(82、84)之间的第三工作腔(86)，第一工作腔经由控制缸(70)的第一连接端(88)受到工作介质的冲击，第二工作腔经由控制缸(70)的第二连接端(91)受到工作介质的冲击；至少一个一方面可支撑在第一活塞(76)上而另一方面可支撑在第二活塞(80)上的弹簧部件(90)，通过弹簧部件使活塞(76、80)受到相反方向的力冲击；其中，对应于第一活塞(76)设有控制缸(70)的第一止动件(92)，通过该第一止动件限定第一活塞(76)朝向第二活塞(80)的运动；其中，对应于第二活塞(80)设有控制缸(70)的第二止动件(94)，通过该第二止动件限定第二活塞(80)朝向第一活塞(76)的运动。