公开/公告号CN213106919U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳巧斯机器人技术有限公司;
申请/专利号CN202021930291.1
发明设计人 许巧连;
申请日2020-09-07
分类号B25J17/02(20060101);B25J9/12(20060101);
代理机构44504 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司;
代理人罗炳锋
地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区留仙大道2号汇聚创新园2栋2504
入库时间 2022-08-22 21:17:47
机译: 两自由度高速并联机器人零点校准方法
机译: 基于绳索驱动的具有大旋转角度的两自由度柔性弹性关节和机器人
机译: 用于移动的并联机器人医疗测量装置,具有关节,其固定部分将平台与活动结构相连,从而关节的旋转中心与子组件的单点重合