法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-07-06
授权
授权
2014-08-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20140415
实质审查的生效
2014-07-23
公开
公开
机译: 通过应用偏航力矩来抵抗不稳定性来提高车辆的行驶稳定性,其中包括如果偏航率需求值介于实际偏航率和偏航率之间,则将偏低和偏高的需求值考虑在内
机译: 用于机动车辆即两轨车辆的模型偏航率和/或模型横向加速度确定方法,涉及通过手力矩和偏航率的组合从特性图中检索诸如偏航率的参数。
机译: 用于机动车辆的前/后轮的主动外倾装置控制方法,涉及在检测到附着有地面的制动期间,计算车轮的外倾角以补偿偏航运动和偏航率的干扰。