一种基于视觉定位的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂

摘要

本实用新型属于检漏设备技术领域，具体公开了一种基于视觉定位的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，包括氦质谱检漏仪以及六轴机械手臂本体；氦质谱检漏仪的顶部一侧固接有移动底座，移动底座的顶部设有底板，六轴机械手臂本体安装在底板顶部，六轴机械手臂本体上连接有吸枪，吸枪上设有气管，气管的一端与氦质谱检漏仪连通；移动底座上设有安装槽，两侧均设有移动槽；安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过固接有主动轮，主动轮的一侧连接有从动轮；移动槽内设有移动板，移动板的内侧均匀设有凸块，外侧固接有竖板，竖板的顶端与底板底部固接；本实用新型通过启动驱动电机可带动六轴机械手臂本体移动检测，检测范围广，检测效率高。