基于EPSON RC+与LABVIEW的六轴机械手视觉定位抓取

摘要

伴随现代工业的发展,机械代替人工在很多领域内是一种必然趋势.其中机械自动化的一个重要分支——机械手,在自动化工业中发挥着越来越重要的作用.本文基于爱普生C4系列的六轴机械手设计了一套视觉定位抓取系统.采用EPSON RC+7.0软件调用动态链接库从Labview采集的实时图像中获取工件位置信息,进而控制机械手和夹具在工作台上对工件进行视觉定位抓取.该定位抓取系统的精度可达到2mm.