...
机译:履带式移动机械手的手臂辅助爬升动作的自动化
3-D laser rangefinder; Mobile manipulators; mobile robots; motion control; outdoor navigation; tracked vehicles;
机译:考虑履带地形和车辆操纵器相互作用的履带式移动操纵器建模
机译:可自行配置的履带式移动机器人爬楼梯的轨道-楼梯相互作用分析和在线倾翻预测
机译:具有多种机动模式的四轮独立驱动转向移动机器人的运动规划和跟踪控制
机译:跟踪楼梯和车辆操纵器交互分析,用于爬楼梯的追踪移动机械手
机译:工具的建模和开发,可帮助设计曲面上的履带式移动攀爬机器人。
机译:用于机动目标跟踪的强跟踪球面单形-径向Cubature卡尔曼滤波器
机译:履带式移动机器人爬楼梯动力学与稳定性研究